臂架式起重机，起升机构、变幅机构、旋转机构等构成了一个完成的起重装置，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。较为熟悉的臂架式起重机有汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机等。

后一类被称为升降机，当它提取重物之后只能沿导轨升降，洁净天车哪家好，但还有许多其他附属装置，嘉兴洁净天车，电梯、货梯等都是升降机中的一种。

臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。

臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，洁净天车改装，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。

起重机械安全防护装置通常是指起重机上限制运动行程和工作位置的安全装置，起升高度限位器是起重机械安全保护装置中的一种重要装置。

其作用是当吊具上升至设定或极限位置时，自动切断动力源，使吊具不再继续升高，洁净天车定制，避免吊具与横梁、卷筒、臂架部件相撞，从而导致部件损坏等事故。

目前，广泛使用的起升高度限位器有重锤式、传动式以及断火式三种。传动式起升高度限位器常见的有螺杆式、蜗轮蜗杆两种。

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