传统汽车起重机的电器控制系统是一对一的控制，控制是直接且的，导线内流动的是模拟信号。随着起重机的电气系统越来越复杂，特别是大量ECU （Electric Control Unit）的使用，使对一的通信几乎不可能实现。全路面起重机采用了优化的CAN总线控制系统，港口起重机改装，它可以有效地解决了传统控制系统的种种问题。CAN总线控制简化电路通道，解决多ECU的通讯和共同工作的优化问题和复杂的逻辑控制问题，同时还可以共用系统资源，集中显示系统信息，提高系统的可靠性等，可以使用户的使用、维护、警示、记录、故障诊断成为一体。

起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。

按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

起重机械的安全保护装置

位置限制与调整装置

上升极限位置限制器

当起升机构上升，吊具超越工作高度范围仍不停止，就会发生吊具顶到上方支承结构，从而造成拉断钢丝绳并使吊具坠落的事故。采用上升极限限制器并保持其有效，可防止这种过卷扬事故。所以《起重机械安全规程》规定，凡是动力驱动的起重机，其起升机构(包括主副起升机构)，均应装设上升极限位置限制器。其常见型式有重锤式和螺杆(或蜗轮蜗杆)式两种。重锤式上升极限位置限制器是悬挂在吊具上方，江苏港口起重机，吊具超越工作高度碰到位置限制器后，触发一个电气开关，使系统停止工作。螺杆式限位器的结构，是由卷筒轴端连接，引出运动关系和尺寸范围，通过与螺母一起的撞头，去触发开关触头来断开电路的。

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