1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。





英制齿轮型号DP齿轮是欧美等国采用的英制齿轮（径节齿轮），是指每一英寸分度圆直径上的齿数，该值越大齿越小。径节 DP=z/D (z —齿数，D—分度圆直径，齿轮加工工艺，英寸)，齿轮加工厂家，以径节DP单位为 (1/in)。它与公制的换算关系为 m=25.4/DP，也就是说它和我们常用的模数是一样的。英制齿轮主要型号有：DP1 DP1.25 DP1.5 DP1.75 DP2 DP2.25 DP2.5 DP2.75 DP3 DP4 DP4.5 DP5 DP6 DP7 DP8 DP9 DP10 DP12 DP14 DP16 [5]

齿轮精度编辑 播报齿轮精度是指对齿轮形状的综合误差所划分的一个等级，加工齿轮厂，其中包括齿形、齿向、径跳等一些重要的参数，其中齿形是指齿的径向形状，常州齿轮加工，齿向是指齿的纵向形状，径跳是指相邻两齿间距离的误差，一般我们汽车用的齿轮可由滚齿机加工完成，6~7级便可使用，而一些印刷机由于需要高速运转和批量印刷

Ⅱ系列（mm）：1.125、1.375、1.75、2.25、2.75、3.5、4.5、5.5、（6.5）、7、9、11、14、18、22、28、36、45。[9]

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