三菱RY10R2产品特：

三菱RY10R2参数规格：

控制轴数：16轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulseRY10R2。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（大）：100m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴RY10R2。
同步控制。
除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械机构的同步控制以外，
还可实现凸轮控制以及离合器、凸轮自动生成等功能。
可以轴为单位启动、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制轴和定位控制轴。
与定位模块相同，简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后，
轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制RY10R2。
可根据用户的控制需求，从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择适合的模块。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）三菱海外fx-1pg。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测三菱海外fx-1pg。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。

三菱RY10R2性能介绍：

运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出数：4096。
程序容量：40K。
可编程控制器CPU模块通过新开发的顺控执行引擎和高速系统总线，
可大限度发挥MELSEC iQ-R系列的性能和功能。
此外，通过使用了运动CPU模块的多CPPU系统，
可实现的运动控制三菱输入。
而且还可使用从计算机/微机环境移植的C语言控制器模块等具有特定功能的CPU。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPPU模块内置2个支持千兆位的网络端口三菱 温度模块。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU三菱 温度模块。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。

R04CPU 三菱R04CPU 转换模块输出模块 RY42NT2P
温度输入模块 R60TD8-G
模拟量输入模块 R60ADV8
电源模块 R62P
温度调节模块 R60TCTRT2TT2BW
安全CPU R08SFCPU-SET
定位模块 RD75P2
可编程控制器CPU R08CPU
输出模块 RY40PT5P
盲盖板 RG60
可编程控制器CPU R04CPU
CPU R120SFCPU
RD78GHW
温度输入模块 R60RD8-G
高速计数器模块 RD62D2
温度调节模块 R60TCTRT2TT2
模拟量输入模块 R60AD4
简易运动模块 RD77MS2
高速计数器模块 RD62P2E
扩展电缆 RC30B