另一类思绪是先计算单个传感器的外参变化,再计算相对的外参。28采用边缘类型中止校准,极大地进步了边缘匹配办法的适用场景。在摄像机图像边缘普通匹配激光雷达数据中的深度不连续,呈现出分歧性的假定下,从深度图中提取激光雷达边缘。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。然后对摄像机边缘和激光雷达边缘中止匹配,给出目的函数,并应用全局搜索对外部参数中止优化。漫反射板
无人驾驶标定板
基于特征匹配中央法依赖于数据中特定地特征,21%漫反射板,一旦环境中缺乏该特征,标定将很难获得理想的效果。基于互信息的办法效果和车辆所处环境中物体的材质和反射率有关,17%漫反射板,易遭到光线条件、天气变化等要素的干扰,而基于特征匹配的办法过度依赖特定的特征。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。面向自动驾驶的相机-激光雷达在线自标定可采用手眼标定作为前期的初始化算法,找到外参数的初始解,16%漫反射板,可采用基于特征匹配的办法或基于互信息的办法作为后续的准确标定算法,水平地提升自动化。漫反射板
图像自身包含丰厚的颜色、纹理信息,但不能直接为标定提供准确的信息,因而诸多问题首先从图像中提取特征,特征类型包括角点、边缘等,这些特征在不同图像中保管了一些不变的信息,漫反射板,在大量的图像中能够反复运用,能够显著地与图像其他局部中止有效的辨别。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,同时,少量的特征便能够反映整幅图像的某一类信息,进而能够计算图像的各类性质。漫反射板
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