由于聚氨酯橡胶的物理、力学性能很好，所以通常多用于一些性能要求高的制品，如耐磨制品、髙强度耐油制品、高硬度和高模量制品等。聚氨酯橡胶广泛地应用在机械工业、汽车制造业、石油工业、业、电器及仪表工业、皮革与制鞋工业、建筑工业以及卫生和体育用品制造等领域。在汽车及机械零部件中，可用聚氨酯制造高频制动的缓冲元件、各种防振橡胶零件、橡胶弹簧、联轴器、纺织机械的零部件；在耐油制品中可制作印刷胶辊、密封件、燃油容器、油封等；在条件苛刻的摩擦环境中可用作各种输送管道和研磨设备的衬里、筛板、滤网、鞋底、摩擦传动胶轮、轴衬和轴套、刹车垫块、自行车轮胎等。该橡胶还可用作新型冷压冲裁、弯曲加工的材料，以替代加工周期长、成本高的钢制凹模。利用其结构中的与水作用后放出C02的机理，可制得只有水重量的1/30的泡沫橡胶，且具有良好的力学性能。用于绝缘、隔热、隔声、防振，其效果甚佳。该橡胶还可以作为功能橡胶制造人工心脏部件、血管、人造皮肤等以及各种输液管、修补材料、材料等。

该类橡胶具有很髙的拉伸强度（一般为28~42MPa,高可达70MPa)和撕裂强度；弹性，即使是硬度高时，也同样具有较高的弹性；扯断伸长率很大，一般可达400%~600%,大的可达1000%;具有很宽的硬度范围，低为邵尔（A)10，多为邵尔（A)45~95。当硬度高于邵尔（A)70时，其拉伸强度和定伸应力都高于天然橡胶，当硬度达到邵尔（A)80~90时，其拉伸强度、撕裂强度和定伸应力也是非常高的。聚氨酯橡胶具有良好的耐油性，在常温下，对于多数油和溶剂的抗耐性都优于橡胶；具有的耐磨性，其耐磨性比天然橡胶髙9倍，比丁苯橡胶高3倍；具有良好的气密性，当硬度较高时，其气密性接近于丁基橡胶；具有良好的耐氧、耐臭氧及抗紫外线辐射作用的能力；还具有较好的耐寒性能。但是，由于聚氨酯橡胶的二次交联作用在高温下被破坏，所以其拉伸强度、撕裂强度、耐油性能都随温度的升高而明显地下降。该橡胶长时间连续工作的温度范围一般为80-90?,而短时间使用的温度可达120℃。聚氨酯橡胶虽然弹性很好，但滞后损失却较大，在多次变形状态下，其生热量较高。此外，该橡胶的耐水性差，也不耐酸碱，长时间与水作用会发生水解。同类比较，聚醚型聚氨酯的耐水性优于聚酯型的聚氨酯橡胶。

聚氨酯产品抗压缓冲、聚氨酯耐撕裂、聚氨酯耐磨、聚氨酯耐腐蚀、抗风化聚氨酯高回弹。其特性大大优于橡胶、丁青胶，耐磨性为天然橡胶的5倍，耐油性为丁青胶的3-5倍，抗压缩性在高硬度下具有68.5％的回弹率，聚氨酯弹性体硬度范围可调邵氏20A-邵氏98A。聚氨酯弹性体的柔韧性、高拉伸强度，冲击强度、耐低温、耐高温、有较高的耐压强度等特点。