本发明提供了一种无缝内衣机控制系统，包括数据接口模块，主控模块，选针器模块，状况采集模块，电机与气阀模块，编码器输入模块，伺服电机控制模块以及伺服电机，数据接口模块主要负责与用户交互;所述选针器模块，无痕内衣包边机，状况采集模块，电机与气阀模块，数据接口模块，伺服电机控制模块以及编码器输入模块均与主控模块建立连接，主控模块用于对花型数据进行解析，并对所述系统进行控制;选针器模块，包括普通提花选针器单元和毛圈提花选针器单元，普通提花选针器单元用于实现提花，毛圈提花选针器单元用于实现毛圈图案的编织


一种无缝内衣机织针保护装置，属于无缝内衣机技术领域.它包括复合气缸，复合气缸上装有中间三角，分针三角，降针三角，控制复合气缸与复合气缸联结的电磁阀，其特征在于与复合气缸联结的电磁阀为两个常开电磁阀，复合气缸使中间三角和降针三角无论是在通电状态下或是在紧急断电状态下都能处于全位打入状态.本实用新型通过改变电磁阀控制方式，从而避免无缝内衣机因突然断电所造成的撞针和花针现象，使织针即使在突然断电状况下，仍能让中间片一直形成一个起针轨迹，常州无痕内衣包边机，保护织针安全进入降针三角的导针槽，因此它因突然断电给无缝内衣织造企业带来的非正常损失。


为解决无缝内衣度电动机在控制上的不稳定性，且易导致其织物表面存在横纹，苏州无痕内衣包边机，通过分析总结密度电动机的性能特性，提出了一种基于CAN总线的密度电动机控制方案.根据密度电动机控制成圈三角的工艺特性，经过讨论本控制技术的总体实施方式，研究关键的电路设计以及程序算法，制定了密度步进电动机动作特性的协议.同时，为避免因密度电动机长时间工作存在的丢步现象导致织物出现横纹，提出了一种归零侦错方式.测试结果表明，徐州无痕内衣包边机，采用此控制技术实现了密度电动机位置控制的同时提高了无缝内衣度电动机控制的稳定性，相比带编码器的密度电动机节约了成本，满足了无缝内衣机对密度电动机的控制要求.


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