本实用新型公开了一种新型无缝内衣机的走针系统，包括由起针，扬州无痕内衣包边机，集圈，退圈，一次起针吃线，两次起针吃线完成的单行双色编织的无缝内衣机走针系统，所述的无缝内衣机走针系统有实现多色纱编织的三角排列结构和分层压线结构;所述三角排列结构由如下部分组成:起针三角(1)，泰州无痕内衣包边机，压针三角(2)，集圈三角(3)，退圈三角(4)，退圈压针三角(5)，超针刀(6)，活动压针三角(7)，拦针三角(8)，成圈三角(9);分层压线结构织针包括提花片(10)和织针(11)，分别镶装与针筒针槽内，做阻尼状态的上下运动.


本发明提供了一种无缝内衣机控制系统，包括数据接口模块，主控模块，选针器模块，状况采集模块，电机与气阀模块，编码器输入模块，伺服电机控制模块以及伺服电机，数据接口模块主要负责与用户交互;所述选针器模块，状况采集模块，电机与气阀模块，数据接口模块，伺服电机控制模块以及编码器输入模块均与主控模块建立连接，主控模块用于对花型数据进行解析，并对所述系统进行控制;选针器模块，包括普通提花选针器单元和毛圈提花选针器单元，普通提花选针器单元用于实现提花，毛圈提花选针器单元用于实现毛圈图案的编织


为解决无缝内衣度电动机在控制上的不稳定性，镇江无痕内衣包边机，且易导致其织物表面存在横纹，通过分析总结密度电动机的性能特性，提出了一种基于CAN总线的密度电动机控制方案.根据密度电动机控制成圈三角的工艺特性，经过讨论本控制技术的总体实施方式，研究关键的电路设计以及程序算法，制定了密度步进电动机动作特性的协议.同时，为避免因密度电动机长时间工作存在的丢步现象导致织物出现横纹，提出了一种归零侦错方式.测试结果表明，采用此控制技术实现了密度电动机位置控制的同时提高了无缝内衣度电动机控制的稳定性，相比带编码器的密度电动机节约了成本，满足了无缝内衣机对密度电动机的控制要求.


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