工业机器人

推进工业机器人向中gao端迈进。面向《中国制造2025》重点领域及其他国民经济重点行业的需求，聚焦智能生产、智能物流，工业机器人关键技术，提升可操作性和可维护性，重点发展弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品，引导我国工业机器人向中gao端发展。

　　

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近来，爱普生机器人生产商，我们推出了新一代基于PC的控制器，其性能比之前的产品更高。近来还推出了SCARA机器人的新型号，称为SCARA+或RS系列工业机器人，杭州爱普生机器人，在周期时间、小型规格、工作使用范围等方面在业界领1先。我们的G系列SCARA机器人目前提供200多个型号，包括台面安装型、复合安装型、洁净型/ESD等型号，手臂长度范围从175mm到1000mm不等。尤为重要的是，我们还拥有许多集成可选产品，如Vision Guidance、Force Sensing、GUI Builder、Profibus、DeviceNet、EtherNet/IP、Security/Audit Log及.Net等。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，爱普生机器人供应商，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，爱普生机器人价格，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。

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