电池管理系统（BMS）测试1)SIL(Software-In-Loops)软件在环测试，对比模型自动生成的C代码和模型本身实现的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以进行Sil测试。2)HIL(Haare-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。

电池管理系统（BMS）测试1)MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。2)PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，bms测试项目，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPULoad，堆栈溢出等）。

保护功能：根据读取电池工作状态、参数判断目前电池的状态，以进行相应的保护操作，防止电池过充或过放。该系统主要由高精度电池模拟器、温度模拟器、总电压模拟单元、充放电电流模拟单元、温度模拟单元、绝缘电阻检测单元、信号与开关量检测单元、CAN通讯单元、软件控制系统等组成。电池厂家或BMS厂家对BMS的研究投入巨大，也是电池包提升续航里程及稳定性的关键因素。

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