蜗轮蜗杆径向力Fr1、Fr2分别指向各自的轮心，圆周力遵循“主反从同”的规律，即主动件蜗杆的圆周力Ft1的方向与其转向相反、从动件蜗轮圆周力Ft2的方向与其转向相同，判断方法：已知蜗杆转向，非标蜗轮蜗杆供应，因而可确定蜗杆圆周力Ft1的方向与其转向n1相反，非标蜗轮蜗杆设计，Ft1的反方向即为蜗轮轴向力Fa2的方向。

      蜗杆轴向力Fa1由“主动轮左(右)手法则”判定，即左旋蜗杆用左手、右旋蜗杆用右手，弯曲的四指代表蜗杆的回转方向，大姆指的指向即为蜗杆的轴向力Fa1的方向，蜗轮轴向力Fa2则根据蜗杆圆周力Ft1的方向来确定。

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       蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，基本参数有模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2），其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值，蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

       中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值，蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值，当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同，蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率较高，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

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      蜗轮蜗杆传动装置是齿轮传动的类型之一，其结构紧凑、传动速比大、噪音小、蜗轮输出转矩大等特点被广泛应用，蜗轮蜗杅装置中有铜部件，因此蜗轮蜗杆油与其它齿轮油的差别，是不能以化学活性高的含硫极压剂为主剂，而采用中等活性的油性剂为主剂，即使在极压型蜗轮蜗杆油配方中，也要小心平衡极压剂和油性剂的协合作用，非标蜗轮蜗杆定制，因为含硫极压剂在边界润滑条件下与特铁反应生成硫化铁膜，其熔点髙，有较好的抗烧结性能，有效地防止齿面损伤。

      但含硫极压剂与铜生成的硫化亚铜膜，韧性差，很容易从基体上磨掉，导致磨损增加，摩擦系数增大，所以蜗轮蜗杆油产品标准中对硫含量加以限定：L－CKE油的硫含量不大于1．05％，L-CKE/P油的硫含量不大于1．25％，由此可见，蜗轮蜗杆油不能用其它等级的极压工业齿轮油代用、否则将加速腐蚀磨损，降低蜗轮蜗杆装置的承载能力和使用寿命。

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