卸料小车属于卸料装置的一种，可以在输送机水平段任意点卸料，方便整体布料。因带有钢轨，能轻松移动，可以实现两侧卸料或者单侧卸料。根据需要可以分别设计成三通（中间和两侧，但是不可以中间和两侧同时卸料）、二通（两侧或中间和单侧）和单侧卸料。与主皮带机相配套共分TD75和DTIIA型卸料车。

    宝瑾公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。

自动卸料小车PLC控制系统要求：

1、 起动时小车在0位，按下起动按钮料斗打开装料，卸料车自动布料系统安装，延长10S，料斗关闭。

2、 小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置，用五个位置开关确定，可以通过五个按钮来选择卸料位置，小车到达规定位置后开始卸料，延长5S后卸料完毕，同时停在该处。

3、 如果其它处要卸料，所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时，小车仍停车。

4、 如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，小车右行，直到两者相等时停车开始卸料，延长5S后卸料完毕，同时停在该处。

5、 如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，小车左行，直到两者相等时停车，延长5S后卸料完毕，同时停在该处。

6、系统要有必要的电气保护环节，同时显示正常工作的停车位置。

卸料小车失灵对控制和生产带来的影响：

    1、卸料现场环境极差，粉尘和噪音严重影响了岗位操作人员的身体健康，不宜长期有人在现场值守；

    2、中控室只能感应到几个点的位置信号，中控室无法实现对现场的监控功能；

    3、因为定位不准，中控室调度需要时刻同岗位操作人员保持联系，以便确定现场的卸料情况，进行全盘计划和调度。中控和现场互相之间的沟通交流就占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了许多不便；

    4、限位开关的失灵还可能导致矿槽小车两端碰撞或掉道事故。

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