卸料小车系统控制要求：

小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行。

当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。

当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。

当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。

装料完毕，按下选择按钮SB0，小车向左运行直至SQ0时，小车停止并卸料；

小车装卸料时，必须5秒后下一个信号才能响应。

一种卸料小车自动布料方法，其特征在于，该方法包括：

在筒仓内设置多个料位检测雷达，根据筒仓内所有料位检测雷达的当前数据检测筒仓内的料位高度平均值；

在该料位高度平均值低于一预设料位的情况下，采用一布料流程进行布料，在该料位高度平均值处于一预设料位与第二预设料位之间的情况下，采用第二布料流程进行布料，其中所述一预设料位小于所述第二预设料位；以及

在卸料小车上设置2个料位检测雷达，分别设置在该卸料小车的两个落料口附近设定位置，用于校验该料位高度是否达到料位高度标准；

自动卸料小车PLC控制系统要求：

1、 起动时小车在0位，按下起动按钮料斗打开装料，延长10S，料斗关闭。

2、 小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置，用五个位置开关确定，可以通过五个按钮来选择卸料位置，小车到达规定位置后开始卸料，延长5S后卸料完毕，同时停在该处。

3、 如果其它处要卸料，所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时，小车仍停车。

4、 如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，小车右行，直到两者相等时停车开始卸料，延长5S后卸料完毕，同时停在该处。

5、 如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，小车左行，直到两者相等时停车，卸料车自动布料控制系统，延长5S后卸料完毕，同时停在该处。

6、系统要有必要的电气保护环节，同时显示正常工作的停车位置。

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