二十辊轧机

　　轧机控制系统的发展

　　直接张力控制

　　带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法，这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转

矩，然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下，必须考虑加减速、摩擦和弯曲

转矩的计算，因此计算难免出现误差，终使带钢张力发生误差，在带钢张力较小时这种影响更明显。

　　在直流传动系统中，为了减小电机的尺寸、降低投资额，一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机，而且直流电机往往几台

串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱，使系统的刚性变差，也就使系 统很难实现快速动态控制。

　　随着机械和电机的改进，卷取机和电机 可以组合在一起，系统的刚度大大提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。

　　这种直接张力控制系统加减速电流小，张力控制精度高，从而进一步降低了带钢的厚度偏差。

　　二十辊轧机的传动及控制系统

　　基础自动化级主要是轧机的辅助传动控制、主传动控制、自动厚度控制(AGC)、

辅助系统控制及板形控制。基础自动化级在过程自动化级管理下工作，同时设有人机通讯系统，这三者通过系统总线相连。过程管理自动化级则通过以太网和生产管理自动化级相连。

　　过程管理自动化级中主要功能为：

　　1)指令管理，

　　2)物料跟踪，

　　3)轧辗管理，

　　4)数学模型，

　　5)数据收集，

　　6)报表编制。

　　二十辊轧机

　　轧机控制系统的发展

　　二十辊轧机的控制系统在实践中不断的发展着，按目前的控制系统水平，20辊轧机的产品精度已经非常高了，厚度误差仅为几μm。但是人们仍在不断地改进控制系统。

在这些改进中有的因机械的进步而得到发展，精选六辊液压ACG可逆精轧机，有的则是因为自动控制理论的突破而获发展，当然也有机、电、仪共同进步而得到 发展的。下面简述主要的发展。

　　倾斜控制

　　为了保持轧机的刚度，使产品的纵向和横向公差能得到控制它的机架是整体式的。但是整体式轧机的工作辐之间的距离较小，对于穿带及断带后的处理有许多不便。随着液压技术的发展，液压缸及液压系统使用的压力越来越高。人们利用液压技术，把轧机分成上下两体，上下两体用液压缸连接起来，只要液压缸的压力足够大，足以克服带钢轧制时的轧制力，而且同样可以保持轧机机架的高刚度。

　　由于这一机械上的改进，因而出现了倾斜控制。在生产过程中，有些原料沿宽度方向会出现单边较大的厚度偏差，此时板形测量仪测得的信号偏差显示同样的单边性。板形控制系统由此会发出轧机倾斜的指令，也就是使轧辗传动侧和非传动侧的开口度不一

样，这就是倾斜控制技术。这种控制方法，对原料钢卷的控制有着特殊的作用。

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