6.砂带悬挂的目的是消除因包装而产生的卷曲，同时也是为了使砂带适应工作环境的湿度。砂带悬挂时接头应处于管子上，管子应成水平状态，拆开包装的砂带，金属板材自动去披锋机，尽量避免让其树立在边缘上。

7.聚酯布砂带使用前要有充足的暖化时间。悬挂后的砂带在使用前应作必要的质量检查，检验砂带的接头是否牢固，表面有无破洞，边缘是否整齐和有无裂口。边缘如有较小的裂口，以圆弧剪除后不影响使用。

6.工件自动交互

双工位的自动交互，让内部加工与外部工件装夹的时间重叠，已装夹工件通过定位机构自动定位，可以与自动化上下料系统配合使用。

7.排屑系统

标配除尘口，方便客户接除尘设备。同时下方配置两个110*38*8cm排削抽屉，便于人工定期拿出清理。

8.位移传感器测量和补偿

通过位移传感器测量和补偿技术与设备相结合，可以对来料自动检测，纠正工件自身和定位带来的误差，也可以对加工完成的工件进行检测，确保加工精度。

　机器人自动化打磨设备的流程

现有技术中，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。

技术实现要素：本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中的问题，提供一种自动化打磨设备，利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化，达到生产要求。



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