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自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，三轴伺服高速机械手价格，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息。

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