有铁芯直线电机由一个移动的线圈组和一个固定的定子磁道组成，模块长度的定子组通过两端相接，形成所需的行程长度，通过对接，行程达到制延长。
电机动子由3相有铁芯线圈组成，线圈和铁芯被封装在导热环氧树脂内，通过导轨和连接机构，将动子固定在定子磁道上以产生驱动力，通过连接机构，同样可使两个或两个以上的线圈安装到一起同时产生驱动力，。此外，多个动子可以使用同一磁道，这将使多个独立的直线运动成为可能。
有铁芯直线电机特点：a 连续、峰值推力大
b 纹波1推力小
c 内置水冷和过热保护
d 模块化设计，行程可任意延长
有铁芯直线电机运用 a 适用于重载精密控制系统
b 数控机床，如加工中心、数控磨床、数控冲床、车床等
c 数控电火花机床，数控电火花切削机床等
d 印刷制版设备。
音圈马达工作原理：
无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，常州出轴电机，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F = β*L*I，出轴电机安装， 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。音圈马达是一个简单的装置，将电流转化为机械力，出轴电机报价，所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈马达本身毫无关系。音圈驱动器(Voice Coil Actuator )主要组成的部件较为简单，线圈，弹簧 ，磁铁，以及一些固定结构。通过通电线圈在磁场中受到作用力的原理，进行移动，控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通过DriveIC来控制和输出电流的大小和时间，由此来控制Voice Coil Actuator需要到达的位置。在手机中，Drive IC所有的控制的信息也是sensor给出。这里说到的sensor也就是我们平时提到的Cmos或者是CCD。因此可以简单的理解Voice Coil Actuator 为一个只能接收电流信号的装置。
电机
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，出轴电机公司，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
