爬壁机器人在水冷壁维护中的应用
提高巡检效率
水冷壁的维护传统上依赖于人工操作,但由于水冷壁的形状复杂,电厂的环境充满了高温、高压、高湿度的环境,人工操作往往存在许多困难。爬壁机器人的工作效率是传统巡检方式的数倍甚至数十倍,它们可以在无人值守的情况下长时间工作,而且可以覆盖到传统巡检方式难以到达的区域,进一步提高巡检效率。使用爬壁机器人还可以减少工人在恶劣环境中的工作时间,对工人的身体健康也有很大的好处。
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爬壁机器人功能特点
1、控制精度高:行进速度0-6m/min无级可调,由程序编码器配合可设定检测间距。例如客户需要在弯头的正脊背位置,执行每50mm测一个点的间隔检测:即可控制器上进行设定,两轮磁爬即按照每50mm间距进行点检,大大提高检测的效率和精度。
2、安全性:设计上使用稀土磁体制作高强度永磁轮,即使出现意外断电, 也不会发生车体从被检测表面掉落的危险。可以安全的进行水平、垂直和倒立等不同姿态的扫描工作
3、实时视频监视 :集成前视和后视双像机,在地面可对高空构件检测位置和路线 进行实时监视和调整,确保扫查轨迹可控。 采用检测技术采用自动爬行(电磁超声)壁厚腐蚀检测系统,检测精度与传统压电超声波不相上下。无需搭建脚手架、无需打磨防腐层、无需任何耦合剂,通过在地面远程控制,实现高空管壁腐蚀情况的快速定位筛查和密集扫描,确保检测精度,大大的提高检测效率,降低检测成本。
4、智能感知与避障:工业爬壁机器人配备了多种传感器,能够感知周围环境并避开障碍物,实现智能避障。
爬壁机器人在石油储罐中的应用案例
随着科技的不断进步,机器人技术在各个领域得到广泛应用。其中,外部管道爬行器价格,爬壁机器人作为一种特殊用途的机器人,在石油工业中发挥着至关重要的作用。石油储罐是石油工业中的重要设备,通常用于储存柴油等石油产品。然而,石油储罐长期,储罐的内外表面容易受到腐蚀和损伤,这不仅影响了储罐的使用寿命,还可能带来安全隐患。
在石油储罐上,外部管道爬行器,储罐测厚,按照检规要求需对本体进行测厚,而传统手段是需要搭设固定式脚手架,外部管道爬行器报价,或从罐体上方将检测人员垂吊下来,在去除表面油漆后进行人工测厚。这种方法既浪费搭建资源,存在较大施工风险,同时检测周期又长,且还需要恢复防腐层。针对此问题,德朗科技开发了DEMA70A磁力爬壁腐蚀测厚机器人,只需通过遥控操作,便可使机器人到达罐壁任意规定位置。
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