爬壁检测机器人

目前的轮式爬壁机器人主要采用长方体四驱动结构，这种类型爬壁机器人是应用比较广泛的一种爬壁机器人结构，但其具有在其在垂直面上水平移动或转向时会造成滑移的问题，高空作业爬壁检测机器人厂家，这将会导致部分检测区域的漏检。

为了减小这种滑移，这里采用外部类似菱形两驱动磁轮吸附的结构如图2.1，由于两轮驱动更加方便转向，且转向时爬壁机器人整体的几何中心是比长方形的爬壁机器人几何中心的偏移更小，因此，爬壁检测机器人厂家，根据理论分析其在转向时滑移将会减小。

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爬壁检测机器人采用磁吸履带式设计，由 两条磁吸履带、舱体、底吸磁组及前后辅助吸 盘组成，可在铁磁性金属表面稳定爬行。机器 

人搭载较新电磁超声探头，可对炉管、水冷壁 结构腐蚀状况进行检测。

机械结构：（磁吸式履带、铝合金舱体、辅助吸附装置）

动力系统：（直流电源、无刷电机、传动装置）

控制系统：（主控、远程遥控)

检测系统:(电磁超声检测、运动状态检测)

信号传输:(超声检测数据、控制数据、图像数据)

爬壁检测机器人

在通过对三种行走机构优缺点和爬壁机器人工作环境的分析，采用轮式这种行走机构是较佳的选择，其比履带式结构简单，灵活，虽然适应壁面状况较履带式差，但是爬壁机器人检测的壁面一般较为平整，轮式行走机构基本能够完成任务。

而相较于足式，自动化爬壁检测机器人厂家，轮式具有承重能力高，吸附能力强，且检测效率更高等优点，虽然灵活性和越障能力比足式的行走机构差，测厚爬壁检测机器人厂家，但鉴于壁面比较平整，越障能力这个优点便不是特别重要了。综上，选用轮式是比较之下较优的选择。

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