本实用新型以无人船水质监测系统为基础，具有体积小，可放入车辆携带，成本低，精度高，检测速度快，可远程控制等优点，丰富了我国水质监测方法。但是，由于水的流动性，水会流经各种复杂的地形，工作人员无法检测到水流经洞穴等。或者由于天气的变化，比如水域长期处于多雾天气，使工作人员的视线受阻，无人船水下地形测绘，无法准确地实时操作无人船。可利用无人船自主航行到达目标水位进行检测，则可采用路径规划技术进行检测。

无人船作为水上典型的无人智能平台系统，近年来备受世界关注。随着海洋强国战略的提出，我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段，无人船舶应用逐渐成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用于接近或避免某些目标，相当于航迹规划或综合避障；控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。

无人驾驶船舶灵活，安全系数高。它可以在常规研究渠道有限的海域运行。它被引入海域研究的各个领域，作为一种新的研究渠道。无人船主要用于海洋资源观测和深海探测。现阶段，其未来发展趋势的关键是如何减少信道对任务负载的干扰，保证线路精度，提高通信系统的稳定性。智能无人船作业场地根据水深、水动力和水下地质结构的具体情况，分为海岛区、沿海区、浅水区、半深海区和深海区五类。结合工作环境，根据无人船体和饮水情况，提出将其分为微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道，并分析匹配的任务负载。

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