由于 IC1220 芯片完全集成了 DeviceNet 从站协议，在此芯片基础上开发，软件部分的设计将非常简单，只要通过 Modbus 协议，设置一些必要的参数，并将芯片启动，就可以实现 DeviceNet 通讯，剩下的工作，就是从 IO 数据区读出主站送来的数据，并根据设备的需要处理这些数据，同时将从站要送回主站的数据写入IO 数据区，芯片就会自动将数据回传给主站，DeviceNet通讯芯片机器人应用，这样就实现了一个完整的 DevieNet从站功能。

IC1220芯片规格如下：

芯片型号：IC1220

芯片封装：LQPF48

供电电压：3.3V

总线接口：CAN

总线协议：DeviceNet Group 2 only connection，Polled IO connection

接口类型：MIF－用于参数配置

SCI－用于参数配置和IO数据交换

SSC－用于移位寄存器连接

接口协议：Modbus RTU

IO数据：输入128字节，输出128字节

DeviceNet 现场总线是由美国 Rockwell 公司开发，并由 ODVA（OpenDeviceNet Vendor Association）公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet 的底层通讯基于成熟的 CAN 技术，具有较好的抗干扰能力和现场适应性，上层采用 CIP 通讯协议，可以将各种工业设备连接到总线，实现及时可靠的数据交换

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