步进电机的细分

步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的，步进电机驱动器价格，步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，步进电机驱动器，噪音比其他微电机都高，使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。

步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、头次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里，步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究，起步时间与国外相差无几。

步进电机相关介绍

步进电机驱动器

步进电机有一些重要的技术数据，如较大静转矩、起动频率、运行频率等。一般来说步距角越小，电机较大静转矩越大，步进电机驱动器价格，则起动频率和运行频率越高，所以运行方式中强调了细分驱动技术，该方式提高了步进电机的转动力矩和分辨率，完全消除了电机的低频振荡。所以细分驱动器驱动性能优与其他类型驱动器。

常用的直线步进电机的联轴器介绍

梅花联轴器

1、梅花联轴器同时具备较高的柔性与刚性，根据要求可选择不同的硬度弹性体;

2、零间隙传动，梅花弹性体与金属轴套之间具备较大的压紧力，确保两者间紧密相贴;

3、轴孔采用夹紧式结构，以确保轴与孔之间存在无间隙标准;

4、聚氨酯弹性间隔体联接，电气绝缘性能达到较佳效果;

5、一般使用温度控制在-20℃～60℃之间。

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