音圈电机，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。它利用来自磁场或通电线圈导体产生的磁场中磁极的相互作用产生有规律的运动。因为音圈电机是一种非换流型动力装置，其定位精度完全取决于反馈及控制系统，与音圈电机本身无关。音圈电机（Voice Coil Actuator）是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。其原理是:在均匀气隙磁场中放入一圆筒状绕组，绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动。

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直线电机在进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的较大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，出轴电机供应，把进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为'零传动'。正是由于这种'零传动'方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。目前市场上的直线电机主要分有铁芯、无铁芯和无槽直线电机。

其主要特点是:                                  

高响应，效率，出轴电机单价，低噪音，免维护，推力特性平滑，行程可任意延长

加速度大，出轴电机费用，速度快，加减速过程短，配合光栅尺的应用，也可达较高的精度。

      直线电机广泛应用于民用、工业、等行业中。在行业中，直线电机也崭露头角，出轴电机，大到电动hu理床、电动手术台，小到心脏起搏器都有直线电机的应用实例。在数控加工行业中，传统的“旋转电机+滚珠丝杠”的传动形式所能达到的较高进给速度为30m/min，加速度仅为3m/2s。直线电机驱动工作台，速度为传统传动方式的30倍，加速度是传统传动方式的10倍，较大可达10g；刚度提高了7倍；直线电机直接驱动的工作台无反向工作的死区；由于电机传动惯量小，由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应。