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功能配置结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，机械手臂，圆管等焊接件构成；机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

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传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，数控车床机械手臂，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁住，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

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机械手臂桁架机械手解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，磨床机械手臂，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的，这样减少人工用量.加快技术速度.提高企业竞争力等。

相比传统生产模式，使用自动化一体设备会让产量提升，产品做工质量统一

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