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和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。2、手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。

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分子光谱仪器技术发展趋势主要是小型化并增加其稳定性，从实验室分析走向现场检测；研究分析方法，拓宽其应用领域，也是当前分子光谱重要的发展方向。除了技术的进步之外，高速三轴机械手价格，操作的简单、便捷要求也带来了仪器的智能化发展，大的彩色触摸屏及平板电脑的加入也增加了用户的操作体验性。

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实验室常用设备主要涉及样品前处理、实验室家具、提供合成/反应所需环境以及为实验室提供所需耗材等。气体温度计：多用氢气或氦气作测温物质，因为氢气和氦气的液化温度很低，接近于零度，故它的测温范围很广。这种温度计度很高，多用于精密测量。

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