理解集散控制系统的集中管理、分散控制思想的基础上，结合PLC、嵌入式系统的特性对集散系统进行改进设计。针对长钢轨群吊控制系统实际情况，设计控制系统各级设备及功能。运用集控思想设计全新的长钢轨吊装流程及操作方式。钢轨位置智能识别、系统安全保障等新功能实现原理。　　

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，长钢轨群吊同步控制系统，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。　　

对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时，防止长钢轨在吊运过程中扭曲，着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点，指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器，经过验证，性能符合要求。

轨道电路内外部的检查维护

1.外部检查

   （1）检查塞钉接续线道岔跳线是否良好。（标准是打入深度少与钢轨平，露出不超过5mm，[此处加标准的打入深度]。塞钉孔要紧密接触，并涂漆封闭，保持线条无弯曲，密贴鱼尾板，达到平，紧，直。跳线无锈蚀，断股不超过1/5，跳线引线处不得有防爬器和轨距杆等物，横过轨底应有20mm以上的距离。

   （2）轨距杆，道岔连接杆，连接板与安装装置绝缘外观检查。检查钢轨绝缘外观良好，轨缝应达到6—10mm，轨头保持相差不大于2mm。

   （3）检查箱盒有无破损，漏水，基础倾斜度不超过10mm，箱盒防尘良好，箱盒距地面不少于150mm，排水良好。检查箱盒壁上有无黄色水印，若有说明此处进水（加入画面特写）

   （4）检查外部螺丝紧固，这里是指抗流螺丝，如果抗流螺丝松，会造成轨道电路红光带所以抗流螺丝一定要紧固，包括内部螺丝（此处加入紧固的螺丝）

2.内部检查

   （1）打开箱盒，各部分配线端子与螺丝不松动，配线不破皮。需要检查螺丝是否松动的有：轨道变压器一次，二次端子，限流器固定螺母，过路端子螺丝。（此处把要紧固的螺丝用红笔标出来。）

   （2）内部清扫，清扫时应注意，要把毛刷把上的铁皮用绝缘胶布缠起来使用，为防止短路，清扫电缆芯线时应小心避免碰断电缆。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

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