由于自标定自标定办法主要有以下两个个难点：1.相机的图像数据和激光雷达的点云数据类型不同，46%漫反射板，难以提取便于相互匹配的特征。2.由于不提供棋盘格角点等已知的几何信息，标定缺乏的误差权衡指标，不管何种自标定办法，和手动标定相比有更大的误差，并且难以在理论运用中实时权衡标定的效果。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。由于相机图像和激光雷达点云的数据方式差别较大，难以直接中止标定等操作，可先将两种数据转换到便当比拟的方式，再中止标定，或者从图像和激光雷达点云中寻觅一些统计学上的类似性来中止标定。漫反射板
无人驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。单色像差主要有球差、彗差、像散、像面弯曲、畸变五种，漫反射板，色差主要有轴向色差和垂轴色差2种。漫反射板
关于普通的机器视觉或图像处置的任务，影响像差是畸变。随着视场角的改动，像点的垂轴放大率也发作变化。畸变又能够分为筒形畸变和枕型畸变。桶型畸变是指随着成像点离光轴越远，图像放大率越小。枕型畸变是指随着成像点离光轴越远，45%漫反射板，图像放大率越大。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。同样对激光雷达点云中止ICP计算得到相对位姿变换，并经过对极几何计算相机图像之间的实质矩阵来估量旋转移，44%漫反射板，经过手眼标定的办法计算理论外参。漫反射板
Ishikawa等人提出的办法［1201采用相似思绪，但经过引入KLT Tracker对激光雷达在图像平面上的投影点中止，并且不时地经过投影误差来优化缺乏3D尺度的平移向量，获得了愈加准确的结果。Bileschi等人［211应用对极几何首先求解旋转，再应用IMU传感器作为额外数据结构光束平差问题对传感器内外参数中止优化。漫反射板
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