直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，一节一节伸出。一般而言，直臂式高空作业车具有快的平台升降速度和行驶速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。
折臂式高空作业车采用的是折叠臂，类似水泥泵车的传送臂。工作时，每一节臂杆可以单独展开，从而构成不同的形状。折臂式高空作业车操作比直臂式略为复杂一些，因为需要每节臂杆单独动作，得益于高空作业车厂家的良好设计，动作的速度和平稳度还是非常高的。采用折臂结构，好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面，并且场地占用面积较小。并且低作业高度的折臂式高空作业车还有电瓶驱动形式，可以在厂房内部工作，不会对环境造成影响
直臂式高空作业车的优势
直臂式高空作业车的优势，具有其他类型的高空作业车无法取代的优势：
1、直臂式高空作业车受空间限制小，在紧密的高楼丛中可以灵活的作业；
2、直臂式高空作业车可工作的高度较其他类型的高空作业车高度高很多，而且高度调节性较强，不论是高楼层还是低楼层都可以在时间完成调节；
3、工作范围广，云梯平面旋转的角度大，可达到240度，直立工作角度可以达到85度；
4、上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有备用保险锁链，一旦主保险锁链出现故障，备用保险锁链立即启动，可完全保证高空作业的安全性；
5、具有无线遥控的功能，在搬运货物的时候，工作人员可以在地面上遥控操作；
6、云梯配备铁合金铸造的工作篮，可承载约400kg的重量，江铃27米高空作业车，并且工作篮可以四周平放，增加工作篮的使用面积(约3.6平方米)，工作篮始终与地面保持水平，25米蓝牌高空作业车辆，使工作人员在高空作业时不会因为角度问题产生不适应；
7、直臂式高空作业车价格较消防云梯车低很多，但是可以发挥跟消防云梯车接近的功能，是消防云梯车民用化的一个重大迈进。
直臂式高空作业车的应用：
1、高空作业（户外广告安装，户外装修，28米直臂高空作业车，清洗户外墙壁及广告摄影）；
2、建筑施工等。
直臂式高空作业车，采用韩国进口的直臂式伸缩型云梯，液压系统控制，配备底盘车，改装而成，具有安全性能高、操作灵活、价格低等优势。
伸缩臂式高空作业车的升降机构由多节套叠、可伸缩的箱形臂组成，高空作业车，其结构形式如图 1.1(b)所示(京城重工机械有限责任公司出品)当行驶时，作业臂收缩套叠;当工作时，各节臂采用或独立、或顺序、或同步的方式伸缩，以此改变臂架的伸出长度来满足不同的作业需求。该型式的主要特点是操作简单、动作平稳，同时可以获得较大的作业高度与作业幅度，因此应用非常广泛
四通(图)-江铃27米高空作业车-高空作业车由济宁四通智能装备有限公司提供。济宁四通智能装备有限公司位于山东省济宁市任城区长沟镇北南田村济梁公路637号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目通在工程、建筑起重机中享有良好的声誉。四通取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。四通全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。