臂式高空作业车也是应用较广的一种车型，21米直臂高空作业车，其机械结构简单，机械稳定性好，移动方便，机动灵活，可在一定的高度范围内跨越障碍进行作业，安全系数高，在较高的高度进行作业时优势明显。
直臂式高空作业车采用的是套筒式拖链结构，这种结构可自由控制伸缩臂升高降落，操作简单，达到预定的高空作业区域，而且重要的是作业高度可达58m之高，五十铃高空作业车，远高于部分其他方式的升降机，在超高的高度达到之后同时保证了平台的承载力，额定承载力达到227公斤，工作斗及平台两处可操作平台进行360°旋转，方便在高空灵活作业。无论臂架处于什么位置，都不会影响高空作业平台的自由行走;行走速度能自动适应高度，升高高度越高速度越慢，确保高空作业。
那么直臂式高空作业车使用环境有哪些呢？一般能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下都能工作，所以港口码头、仓储物流中心、市政安装维修等场所都能很好的适应。可满足不同客户的高空作业需求，广泛应用于工程建设、厂房施工、厂房维护、市政、电力、路灯、通讯、园林、交通、工矿、工业安装、设备检修、立体仓库、影视广告的制作拍摄、高空管路的铺设、各种场馆的物业维护、高架桥梁的建造和涂装等各种需要登高作业的场合。
高空作业车安全操作要求
3 作业过程安全操作要求
3.1 高空作业车操作人员必须按照机械设备的保养规定，在执行各项检查和保养后方可
启动; 3.2 高空作业工作前应检查高空作业车的工作苑围，柴由、液压油液面等，清除妨碍。
高空作业车回转及行走的障碍物。
3.3 禁止在发动机运转的情况下添加燃油，五十铃高空作业车价格，禁止在工作状态下添加液压油。
3.4 工作平台上的操作人员应佩带安全带，安全带应就近挂在钢结构架上。
3.5 高空作业车登高作业应由人员负责人进行指挥，负责人应按照规定信号与升降平台操作工进行联系。发出的信号必须清晰、准确，随时观测地面情况。
3.6 在台风、暴雨、打雷等恶劣天气，应停止操作登高作业车。
3.7 高空作业一律使用工具;较大的工具应用挂在牢固的构件上，不准随便乱放，高空作业车，以防
止从高空坠落发生事故;作业区域内应设警地区域，禁止非工作人员进入现场。
3.8 平台起升后，平台和伸缩臂下严禁站人或放物品。
3.9 禁止改变、修改和废弃安全装置。
3.10 禁止超载起升。
3.11 禁止擅自设詈增加工作高度的装置。
3.12 禁止在起升状态移动整机。
为确保高空作业车的安全操作，必须严格遵照相关的操作规定实施作业，关于违规操作必须禁止。其他，还应不断研发相关人员的安全意识。为了保证高空作业车的使用安全，必须弄好高空作业车的检查，维护，保养和例行验证试验等工作，相关操作人员必须严格依照安全操作规程进行作业。除此另外，我国还应不断提高高空作业车的设计能力，从上消除安全隐患。
上蓝牌的直臂式高空作业车有26米和23米，取力装置: 取力装置由油泵、取力器、电气控制开关或手动软轴操作杆组成。用以将汽车动办输出至油泵，成为液压能。它是通过操作在汽车驾驶室内的取力器离合电气开关(取力操作手柄)，使取力齿轮与汽车变箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。
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