一、升降速度
曲臂式高空作业车一般适合室内和室外高空作业，多臂决定了上升的速度很慢，但是可以跨越障碍物，而直臂式高空作业车一般用于室外，他的臂升降速度很快，多用于船厂等室外环境，21米直臂高空作业车，但是不能跨越障碍物一般无水平延伸或者延伸幅度很小。
四、动力系统
曲臂式高空作业车有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外客户忽略噪音以及空气的污染。
臂式高空作业车 稳定好，操作性高，蓝牌作业高度可达27米，黄牌50米，通常适用于露天场所作业，与折臂式高空作业车相比，作业范围更大，大臂同步伸缩，升降速度迅速与直臂式相比，折臂式高空作业车每一节臂杆单独展开，从而构成不同的形状，能跨越空中障碍物到达作业面，并且可以在厂房内部工作，场地占用面积更小。通常情况比较适合室内工作环境直臂高空作业车和折臂高空作业车各有所长，是一个互补的关系，在购买和租赁过程中可以根据不同的高空作业场合，选择适合的车型。
高空作业车的定义及分类
目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。
（1） 曲臂式高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，维修方便；缺点是，五十铃高空作业车价格，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。
（2）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式，高空作业车，适用于有一定跨越难度的工况。
(3)直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高，作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。
我们都知道高空作业是具有一定危险的特种作业，高空作业车是为了辅助高空作业的车辆，它在一定程度上大大减少了高空作业的危险性。即便如此，遵守安全的操作规程对高空作业车来说也至关重要，我们今天要说的就是高空作业车的操作规范：高空作业安全至关重要，我们时刻谨记以下五大原则，保证自身安全。
1.使用高空作业车升降平台必须配置经过专门培训，考试合格，持证上岗的操作人员。
2.作业车升降平台操作人员必须按照机械设备的保养规定，在执行各项检查和保养后方可启动升降平台，工作前应检查升降平台的工作范围，清除妨碍升降平台回转及行走的障碍物。
3.支撑是升降平台操作的一项重要准备工作，应选择平整的地面，如地基松软或起伏不平，必须用枕木垫实后，才可进行工作。
4.升降平台一般应先起下臂，再起重臂，起上臂，在升降平台回转操作过程中，必须在下降起升一定高度后方可进行回转，回转应缓慢，同时注意剪臂及平台对各设备的距离是否满足安全需要。
5.高空作业工作平台上的操作人员应佩戴安全带，在带电区域工作时，应将车体按规定进行接地，升降平台登高作业应由工作人员进行指挥，负责人应按照GB5082标准规定信号与升降平台操作工进行联系，发出的信号必须清楚，准确。
6.升降平台作业前，工作负责人应向操作人员，进行技术和安全交待，内容应包括：工作内容及要求，安全注意事项及危险点，人员分工情况及责任范围，工作负责人除要对车况和操作人员进行检查以外，还要负责查看地形环境，起降是否符合安全技术措施的要求或事先制定的工作方案。如有出入，则应制定出相应的措施后方能开始工作。
7.此规定若有与国家或行业规定相违和的地方，按国家或行业规定执行。
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