存放智能系统-武汉宝瑾测控技术








平、斜巷施工与维修:

严格按照巷道设计与标准化标准要求进行施工。

在作业区段的两端40米以外设置拦人警戒,禁止车辆通过。

人工装钢轨时要由一人喊号,一头先起或一头先放。

两人不准同时钉一根轨枕,存放智能系统,发现轨枕腐朽时不准使用,多人抬道时要用道卡,并且同肩,动作要协调一致,下肩时要搭好号同下,并要注意周围巷道的人员和管线。

直线部分轨道与枕木必须垂直,弯道按图纸布枕。道钉要成八字形。上扣件时,必须挂好拧平、涂油。

直线段轨道应对接,曲线段错接,钢轨接头必须采用悬接方式。

斜巷开工前要关闭上口挡车器或挡车栏,方可进入现场。

进入现场以前,必须将斜巷上口附近5米以内的浮杂物清理干净,并设专人监护看守,以防异物坠落伤人。

工作时,必须由下往上进行。上端工作人员要注意保护下边工作人员安全,施工时只能在一节钢轨铺好后,再摆上另一节,严禁分段作业或平行作业。

工作人员要站在平稳可靠地点,对所用工具要放稳、放牢,传递工具时,要互相呼应,不准乱扔。

工作中清理出的煤、矸石及杂物,应及时装车运走;施工完毕后,必须将矸石、物料清装干净,不准影响行车。

在巷道内施工,需要运送钢轨或物料时,必须和斜井上、下巷口的信号工及绞车司机联系好,说明运送地点及安全注意事项。

运送钢轨时,要捆绑牢固,下端必须兜揽防护罩,防止钢轨在运行中脱落或窜出。

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对单个吊车进行动态力学分析,建立并简化系统模型,然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述,归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时,防止长钢轨在吊运过程中扭曲,着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点,指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器,经过验证,性能符合要求。















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