旋转编码器位置检测

旋转编码器位置检测是在车轮上安装码盘对移动机车行走的位置进行连续检测。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式、

式。不管属于哪一类型的旋转编码器，它都是一种相对定位的机械接触工作方式。通过测量出的轴转动的圈数乘以周长从而得到移动车辆的位置。增量式缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，易丢脉冲，掉电会丢失零点，开机应找零或参考位。

格雷母线兼容性好：

位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，格雷母线位置检测，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，格雷母线电缆，不改场设备；

格雷母线抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；

适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀，防护等级IP67，格雷母线定位系统，使用寿命长。

精密地址

在绝1对地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0，L0交叉间隔跟G0一样，格雷母线，只是错开半个步长

与绝1对地址一样，精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同，这里以地上检测方式为例。

G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?

   ＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──电缆芯线

G0、L0上感应电动势信号幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通过电缆芯线

G0、L0的磁通变化量；

N──格雷母线芯线圈数，在这里Ｎ＝１；

B──磁场强度；

S──磁场作用在电缆芯线

G0、L0上的有效面积；

设Ｓ0是磁场作用在芯线G0上的有效面积，Ｓ1是磁场作用在芯线Ｌ0上的有效面积，Ｈ为电缆的宽度，Ｗ为格雷母线芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时（移动距离为X，X<100毫米）。

则:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一时间间隔内，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?

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