SBMM/SBMM-E - 主模块

这始终是通用SBM的第—个模块，智能机器人抓手，作为串联连接的其他模块的电源。

SBMM版本生成两个同时输出，机器人抓手，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。

SBMM-E版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。

主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN，机器人抓手图片，可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用SBM的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到SBM或下一个主模块的末尾

迷你符合性设备，机器人抓手切换方法，适用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。

Mini compliance device， for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].

双钳口平行自动校准气动夹具GS系列

? 双动作。

? 侧隙专i利调节系统。

? 寿命长，可靠性强，免维护。

? 不同的紧固选项。

? 可选的类磁传感器。

? 弹簧关闭(-NC) 或弹簧打开(-NO)选项。

? FDA-H1 食品级润滑脂。

? Double acting.

? Exclusive backlash adjusting system.

? Long life and reliability， maintenance free.

? Various opti0ns for fastening.

? Optional proximity magnetic sensors.

? Spring closed (-NC) or spring open (-NO) option.

? FDA-H1 food-grade grease.

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