①上部吸出式薄钢片供送装置制罐机上的上部吸出式薄钢片供送机构。在机架1 3上放置成沓的薄钢片,提料架7下部的齿条与提料轴9上齿轮啮合,转动手柄8,使提料轴上升,从而将料片举至储料架中,并靠托料销10支承。真空吸料杆25和真空吸嘴5在传动齿轮22、吸料连杆23等带动下做上下往复运动,当将一张料片吸至工作台面高度时,刮料爪2将真空吸嘴5上的料片沿水平方
向送入进料导板1 1上,并由板条输送器送入下一个成型工位。真空吸嘴5吸取料片的真空由真空泵16供送,江阴自动包装机系统,真空泵1 6下部装有电磁三通阀1 5,用以控制真空吸料管道周期性地与真空泵1 6和大气相通,以便在吸料时进行抽真空吸料,在刮料开始时破除真空。
②下部吸出式薄钢片供送装置:在工作过程中,由于空气喷嘴1和吸盘4的共同作用可将存库内层的钢片逐个吸下,待降至一定距离即改变为水平方向移动,直至送到输送辊3的工作区间。吸盘4借助一组凸轮连杆滑块机构来驱动和控制完成下降和往复运动轨迹,实现薄钢片的下部吸出供送。
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袋装机器人可以实现包装袋的输送、计量、填充封袋等一系列工作。装箱机器人则是针对一些带有固定容器的产品,比如化妆品、饮料、啤酒等等,将它们装箱。堆码机器人主要是通过控制系统完成一系列的堆码动作。包装输送机器人也很好的理解,就是对货物进行输送。主要针对的是一些塑料瓶的产品,将单个的产品进行规律性排列,然后通过抛物线的方式到达填充工件。
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