液压油缸运动时出现跳跃式时停时走的运动状态就属于爬行现象，这种现象尤在低速运动时容易发生，这是液压缸主要的故障之一。发生液压缸爬行现象的原因有液压缸之外的原因及液压缸自身的原因。

液压缸之外的原因如下:

①运动机构刚度太小，液压缸，形成弹性系统排除方法：适当提高有关组件的刚度，减小弹性变形。

②液压缸安装位置精度差。

③相对运动件间静摩擦因数与动摩擦因数之间差别太大，标准液压缸，即摩擦力变化太大排除方法：在相对运动表面之间涂一层防爬油（如二硫化钼润滑油），并保证良好的润滑条件。

④导轨的制造与装配质量差，使摩擦力增加，受力情况不好排除方法：提高制造与装配质量。

⑤油液中混入空气，工作介质形成弹性体，这是汉力达液压缸运动有爬行现象的重要原因之一。

液压缸低速爬行的解决办法

　１、液压缸有杆腔和无杆腔存有气体而产生的低速爬行，可通过反复运行液压缸达到排气的目的，必要时在管路或液压缸的两腔设置排气装置，在液压系统工作时进行排气。

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　　２、液压缸设计间隙不当产生的低速爬行，重载液压缸，可正确设计液压缸内部活塞和缸体、活塞杆和导向套之间的滑动配合间隙，理论上的配合间隙为Ｈ９／Ｎ或Ｈ９／ｆ８，平台液压缸系统，也有Ｈ８／ｆ８的；根据本作者的经验，液压缸的缸径和杆径由小到大，如都按此来设计配合间隙，对于较大缸径（≥?２００ｍｍ）和杆径（≥?１４０ｍｍ）的配合间隙就显得间隙过大，实际应过程中，这类液压缸低速爬行现象较小缸径的液压缸出现的多，国外此类液压缸滑动面的配合间隙一般设计为０．０５ｍｍ∽０．１５ｍｍ，从实际比较的结果来看，液压缸的低速爬行问题明显改善。因此对大缸径的液压缸建议选用这种方法。

线形、带形密封材料的缠绕方法如果不对，密封带将被切断，随着进入缸内。线带形密封件对滑动部分的绕接不会造成什么影响，但是会引起缸的单向阀动作不灵或造成缓冲调节阀不能调到底；对回路来说，可能引起换向阀、溢流阀和减压阀的动作失灵。

传统的修复方法是将损坏的部件进行拆卸后的外协修复，或是进行刷镀或是进行表面的整体刮研，修复周期液压缸缸体划伤修复长，修复费用高。

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