本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

激光扫描三维测量原理

   三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值S，激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统，x轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直，如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式：X=Scosθcosα，全景影像怎么样，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。

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三维激光扫描技术是一门新兴的测绘技术，能够完整并地重建扫描实物数据。该技术可以真正做到直接从实物中进行快速的逆向三维数据采1集及模型重构，无需进行任何实物表面处理，其激光点云中的每个三维数据都是直接采1集目标的真实数据，使得后期处理的数据完全真实可靠。由于技术上突破了传统的单点测量方法，其1大特点就是精度高、速度快、逼近原形，是目前国内外测绘领域研究的热点之一。三维激光扫描技术目前已在众多领域得到了广泛应用，尤其在建筑设计以及恢复重建方面，它可以深入到任何复杂的现场环境及空间中进行扫描操作，并直接将各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准等实体或实景的三维数据完整的采1集到计算机系统中，进而快速重构出目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据，同时，它所采1集的三维激光点云数据还可进行各种后处理工作如：测绘、计量、分析、仿1真、模拟、展示、监测、虚拟现实、…等，它是各种正向工程的对称应用即逆向工程的应用工具。

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　目前应用的逆向数据采1集技术有几种，例如，法国MENSI三维激光扫描技术是三维重构技术进化链中的1新应用技术。它与传统的技术手段不同。此前已有的传统技术包括：

　　1.离散单点采1集三维坐标，如三坐标测量仪、三坐标跟踪仪、三坐标测量机、经纬仪等。其不足之处是：对于需要海量点云采1集的复杂结构面、体等，数据采1集存在困难。

　　2.基于二维的光学照相原理，然后用三维软件推拟三维模型(即从二维到三维)，如近景照相测量等。其不足之处是：存在光学固有变形误差、景深不够、实物表面预处理、基准点设置后三角平面错位、二维照相转换及间接数据的不确定性等困难。

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