应用场景

1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题（特殊工况下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要预先精0确定位后再进行组装或装载工作的自动化场合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，固定法兰盘，节省一台

        非标组装机的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

定位销与销孔的配合应选择哪个种类

轴与孔的过渡配合又有许多种，具体应选哪一种呢？下面我们分步进行分析。

第—步 选择基准制

一般情况下，应优先采用基孔制。选用基孔制可以减少加工劳动量、减少定值刀具、量具的规格和数目，能获得较好的经济效果。

第二步 选择公差等级

IT5:用于配合公差要求很小，形状公差要求很高的条件，这类公差等级能使配合性质比较稳定。

IT6:配合表面有较高均匀性的要求，固定法兰盘如何报价，能保证相当高的配合性质，使用。

IT7:在一般机械中广泛应用，应用条件和IT6相似，但精度稍低。

IT8:在机械制造中属于中等精度。

经过比较可以看出，固定法兰盘注意事项，选择IT 6和 IT 7比较合适。同时考虑到工艺等价原则，所以选孔为IT 7，轴为IT 6更好。

第三步 选择基本偏差

由于第—步已选择基孔制H，所以这里只要选择轴的基本偏差即可。

js:为完全对称偏差（±IT/2），平均而论，是稍有间隙的配合，多用于IT4-IT7级，要求间隙比h轴微小，并允许略有过盈的定位配合，既要求一定的定位精度又装拆方便，如联轴节、齿圈与钢制轮辐、采用手装或木锤装配。

k: 平均起来没有间隙的配合，这种过渡配合适用于IT4-IT7级，推荐用于稍有过盈的定位配合，通常采用木锤装配。

m： 平均起来具有不大过盈的过渡配合，这种过渡配合得到过盈的机会比得到间隙的机会要多，适用于IT4-IT7级，主要用于精密定位，且不许发生游动。一般采用木锤装配，但当过盈为为大时，需加相当大的压入力进行装配。

n： 平均过盈比m轴稍大，很少得到间隙，配合较紧的过渡配合，一般不常拆，大修时拆卸。用于IT4-IT7级，通常推荐用于紧密的组合件配合。采用锤或压力机装配。

经过比较，可以看出选择k或m比较合适。

通过一、二、三步的比较分析，我们可以得出定位销与销孔的配合选择H7/k6或H7/m6比较合适。

原理

采用夹头的锁紧模块（cylinder），能保证工件在装夹过程定位和锁紧同步完成。定位原理图中，固定法兰盘如何定制，1号精密模块定义系统的零点，2号补偿模块起调整补偿，保证重复定位精度0.002mm，3号锁紧模块主要起锁紧的作用，0大锁紧力达到1040000N。

带来的益处

简化装夹的繁琐工作，减轻劳动强度减少90%的停机时间，提高工作效率，增多加工利润重复定位精度0.002mm，实现超精密的加工配套机器人技术，适用于自动化生产线

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