工业相机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟相机必须有图像采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，一般为768*576；另外帧率也是固定的，25帧每秒，其采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，工业视觉相机生产，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输准确的信号。

线扫相机的光学设计

相机—物体关系

人眼或者标准的照相机在一个时刻获取一幅图像，对于静止物体和运动物体是没有区别的。同一时刻，所有的图像数据都会被收集。

线扫相机需要物体或者相机运动，之后的图像大小一方面取决于相机的分辨率，另一方面取决于主机拼接的线数。有两种搭建线扫相机的方式：相机静止，物体运动相机运动，工业视觉相机，物体静止相机和物体同时移动，在大多数场合下没有意义。

工业数字相机的主要参数

1.工业数字相机分辨率（resolution）：相机每次采集图像的像素点数（pixels），对于数字相机机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，工业视觉相机价格，pal 制为 768*576，ntsc 制为 640*480。

2. 工业数字相机像素深度（pixel depth）：即每像素数据的位数，一般常用的是 8bit，对于数字相机机一般还会有 10bit、12bit 等。

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