中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形；14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机；19世纪前期，设备搬运公司，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动；到了19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机；20世纪20年 始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

c、起吊钢丝绳张紧的，楼村吊装设备搬运公司，应检查各滑轮上的钢丝绳有无脱槽，然后起吊。

  d、根部风铰点就位后，用销轴将平衡臂根部铰点与上转台连接，并穿好开销。

  e、重新穿绕起升钢丝绳，准备起扳平衡臂，楼村机器设备搬运公司，穿绕倍率为3。

  f、起扳时，塔机上严禁有人，楼村设备搬运吊装公司，应使起升然低速工作，严禁使用高速，为保证安全，应拆除起升机高速档的电气连接，然后方可起扳，起扳停留5分钟，观察一下有无异常现象（平稳臂与线成约20度和）。

  g、将平衡臂杆与塔顶上的拉板连接，并固定锁片或穿上开口销，检查无误后，松开起升钢丝绳，让拉杆受力，检查拉杆受力是否均匀。

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     服务项目：设备吊装搬运；大型空调机组搬运卸车；冷水机组搬运吊装；发电机组吊装搬运；设备移位吊装；设备上下楼吊装搬运；设备高空吊装；人工设备吊装搬运；机床吊装搬运；冲床搬运吊装；压力机吊装搬运；配电柜吊装搬运；水泵吊装搬运；精密仪器设备吊装搬运等各种设备吊装搬运服务。

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