与传统人工打捞相比，水面垃圾收集装置不只是垃圾收集，乐山水面垃圾，设备自身具有推流曝气功能，可代替传统曝气系统，水面垃圾报价，每小时可进行约100立方米的水体富氧并交换，大大提高了溶解氧浓度不断提升水质；设备加载实时水质监测系统，对常规水质参数进行实时监测并传输；设备加载监控系统，实时监测水面状态对人员落水、抛物等异常进行报警。形成水面、水中、水上三位一体的智慧水管家平台。




本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，水面垃圾单价，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。

必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集多功能智慧设备利用流体力学、自动控制技术、智能环保技术等学科多项耦合，实现表面漂浮物的连续力学传递和定向移动，进而实现漂浮物的快速收集。

必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集多功能智慧设备主要由外筒（浮体式）、内筒（呼吸装置及垃圾集中收集装置）、动力装置、自动控制装置、附加功能装置等组成。

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