在技术特点上，输液配药机，配药机器人采用传感器识别、视觉识别+体积算法、人工智能算法+多臂协同交互调配等技术确保度。从技术上看，输液配药机器人主要是解决传统配药机器无法把握的量的问题。输液很多是介于正常和之间的，尤其是等重大疾病，机器人在配药过程中对于剂量的把握一定要，这就要求机器实现智能化、人性化。“全自动发药机”配备的快速出药系统是用于存储、调配盒装药品的全自动设备，适于存放长方体的盒装药品，其基本原理为通过机械手自动上药，经倾斜放置的滑道存储盒装药品，后由出药机构和重力作用出药。

内药品部分由发药机出药，其它如拆零药品等机外药品由配药药师手工调配，调配好后将药筐摆放在智能药架上，药师发药时智能药架对应药品的位置亮起红灯，保证发药的准确性。配药机使配率从传统的50—60瓶/人/小时，提高到一人操作一人辅助状态下的300多瓶/小时。“全自动发药机”配备的快速出药系统是用于存储、调配盒装药品的全自动设备，适于存放长方体的盒装药品，合肥配药机，其基本原理为通过机械手自动上药，经倾斜放置的滑道存储盒装药品，无人配药机，后由出药机构和重力作用出药。

配药机的优势：其信息化可以对配制过程进行全程记录、全程跟踪、全程监控，从而提高药品质量和药事质控管理水平。配药机主要是应用于静配中心（PIVAS）、配液间、医院、及耗材库等场景，满足医院减少职业伤害、提高药品调配质量、规范配药流程等需求。在技术特点上，配药机器人采用传感器识别、视觉识别+体积算法、人工智能算法+多臂协同交互调配等技术确保度。

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