式编码器和增量式编码器的区别

编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

编码器比增量编码器更昂贵、更、更大。编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。

增量编码器有一个缺点：即当发生电源故障时丢失轴位置。然而，对于编码器来说，即使发生电源故障也不丢失轴位置。可以输出各种代码，诸如二进制代码和 BCD 代码。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，光栅角度编码器，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。

型编码器（旋转型）

增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，角度编码器，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就用的是增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了式编码器的出现。

在自动化控制系统和精密测量领域中，角度编码器扮演着重要的角色。它们能够准确、迅速地测量旋转角度，为机器操作提供关键的反馈信息。然而，如何调整编码器，以确保其准确性和稳定性，却是一个需要深入理解的问题。

　　这是一种用于测量旋转角度的装置，它可以将旋转角度转化为电信号。根据测量原理，编码器主要分为光电式、磁性式和电容式。光电式编码器利用光敏元件和发光元件来检测角度变化，磁性式编码器则利用磁应来检测角度变化，而电容式编码器则是利用电容的变化来检测角度变化。

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