干式充填、水砂充填都属于非胶结充填范畴，由于非胶结充填体无自立能力，难以满足工艺高回采率和低贫化率的需要，20世纪60~70年代，中国开始开发和应用胶结充填技术。胶结充填是将胶凝材料（一般为水泥）、骨料、水混合形成浓度较高的浆体，通过钻孔或管道，自流或加压输送到待充填地点进行充填的工艺。充入采场的水泥砂浆经过一定时间养护后，成为固化体控制地压。

我国矿山充填技术的发展大致经历了四个阶段：50年代为废石干式充填的全盛时期；60年代发展应用分级尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土胶结充填阶段。一方面通过对充填材料和充填体物理力学性质的认识，矿山充填系统工艺流程设计，研究开发来源广泛、成本低廉、便于制浆和输送、充填体强度高的新型充填材料；另一方面，通过对充填体力学作用机理的探讨，什么是矿山充填，结合作业要求，研究新的充填工艺和方式。在此基础上，结合现代矿山充填技术发展的趋势，云南充填，逐渐形成了似膏体充填新思想，研究了一种新的充填技术—似膏体充填新技术。

随着我国在矿业方面开采力度的加大尾砂充填的技术也的得到了广泛的应用，大流量高浓度连续充填工艺的应用，尾砂充填的技术层次也在不断地升级，矿山充填系统主要构成要素，有效的提高了尾砂的利用率。

     尾砂是指在开物之后将开采到的矿石处理之后剩下的废料，这种尾砂充填技术可以提高尾砂的回收率，间接地保护了环境，能够保证开采过程的安全和矿山的可持续发展，这种优势已经使得尾砂充填技术成为一种趋势，充填作业是矿山开采过程中的重要生产环节，对于尾砂充填来讲尾砂的浓度和灰砂比例是决定充填强度的主要元素，当时采用自动化尾砂充填技术能够大大降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时提高企业的管理效率。

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