三菱RJ72GF15-T2产品特：

晶体管输出。
控制轴数：2轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)RJ72GF15-T2。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
大输出脉冲：200000pulse/s。
伺服间的大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
定位模块
定位模块可以高5Mpulse/s*1的高速脉冲输出多控制4轴RJ72GF15-T2。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种，可根据连接的驱动模块进行选择。
选择差分驱动器输出型时，可输出高5Mpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制RJ72GF15-T2。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。

三菱RJ72GF15-T2参数规格：

模拟量输入通道数：4CH。
可使用的热电偶：B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Recc-link。
可使用的测温电阻：PT100、JPt100。
采样周期［4CH］：250ms/500ms。
控制输出周期：0.5s～100.0scc-link。
输入阻抗：1MΩ。
输入滤波器（0：输入滤波器OFF）：0～100s。
传感器补偿值设定：负端输入范围的全范围～输入范围的全范围。
传感器输入断线时的动作：按比例放大处理。
温度控制方方式：PID ON/子台cc-link三菱以太网模块a1sj71e71n3-t。
MELSEC iQ-R系列 温度调节模块实现了高稳定性和响应性的温度控制。
分为热电偶输入、测温电阻输入两种输入类型，
这两种输入类型又分别按带/不带带加热器断线检测功能进行区分三菱 fx3u。
通过外部干扰的影响，减少不合格产品的发生率，
提高生活效率和产品品质利用外部干扰功能，
可迅速衰减因外部干扰而引起的温度变动，
确保在规定温度范围内进行产品加工，减少不合合格产品的发生率三菱 fx3u。
此功能对产品包装机和射出成型机、半导体制造装置的晶片加热板等会定期发生外部干扰的装置非常有效。

三菱R60TCTRT2TT2 对大输入：正负15V、30mA 三菱R60TCTRT2TT2MES接口模块 RD81MES96
高速输入模块 RX40PC6H
R02CPU
RD77GF4
主基板 R35B
电源模块 R62P
输出模块 RY41PT1P
简易运动模块 RD77MS2
模拟量输出模块 R60D8
温度输入模块 R60TD8-G
模拟量输入模块 R60AD16-G
RD78GHW
温度调节模块 R60TCRT4BW
以太网（内置CC-Link IE）模块 RJ71EN71
扩展模块 RY41PT2H
可编程控制器CPU R04CPU
模拟量输出模块 R60DAI8
输入模块 RX40C7
输出模块 RY40PT5P
RY41NT2P-TS