你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。

1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。

2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。

3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。

4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用PLC为主控单元，刀头高频焊接机技术参数，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

5、焊接电源通常为高频焊机。

受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。

如何选择和高频感应焊机配套使用的气动传动装置和液压传动装置？

工件采用高频感应焊机进行焊接热处理时，为了使操作更加机械化和智能化，很多厂家都会搭配气动传动装置和液压传动装置来使用。今天呢，小编给大家说说如何选择气动传动装置和液压传动装置。

在生产中，主要根据出力、活塞行程、安装方式来选用汽缸和液压缸，注意事项如下。

1、根据外部工作力的大小，先确定活塞杆上的推力或拉力。液压缸的出力比较稳定，但汽缸的出力随工作速度的不同而有很大的变化，速度时，则由于受背压等因素的影响，出力将急剧降低。通常应根据外部工作力的大小，乘以1.15-2的备用系数，来确定汽缸的内径。

2、确定活塞杆的行程，即确定汽缸或液压缸活塞所能移动的距离，行程的长短与使用场合有关，也受汽缸和液压缸结构和加工工艺的影响，特别是采用小径长行程汽缸和液压缸时，要充分考虑制造的可能性。

3、要根据夹具的结构形式、运动要求来确定汽缸或液压缸的安装形式。

4、根据焊件的结构情况，选择有、无缓冲性能的汽缸。对于几何尺寸较大、板材较厚、刚性较好的焊件，由于汽缸加紧时的冲击作用反应不太敏感，从经济实用的角度出发，应选用无缓冲型的汽缸，反之，就要选用带缓冲性能的汽缸。

5、尽量选用标准化的汽缸和液压缸。目些生产厂家还推出了带开关、带电控阀以及二者全带的集成式汽缸。带开关的汽缸，缸筒外面装有磁性开关，可调节汽缸的中间行程，使用方便；带电磁阀的汽缸，使缸阀一体化，结构紧凑，节省汽路，维修操作方便；二者全带的集成式汽缸，不仅具有者的功能和优点，而目结构更加紧凑。在气动夹紧机构系统中，更便于实现自动化。

高频焊机应用人群

高频焊机问世几十年，而且高频焊机应用非常广泛，但使用的人相对较少，究竟是什么原因造成的呢？作者对此进行了分析。

1、企业宣传不到位是主要原因，懂推广的人十分缺失，导致用户获取这方面的信息馈乏，从而行成今天的局面。

2、正是由于高频焊机使用非常广泛，涉及到的行业太多，而无法从专一的角度去分析市场，从而把注意力分散，无法认真推广。

3、由于用户对新设备的使用有保护意识，不愿在同行之间相互传递，也是其中之一，但毕竟少数。

高频焊机主要用在五金加工、首饰加工、热处理、及家电制造行业。

如：

空调冰箱管路焊接，木工刀具、钻具、锯片、硬质合金焊接，锁具、不锈钢接伸退火热弯，汽车轴、刹车皮淬火，发动机定子、转子热配合，金、银、铜、铁、铝熔炼等方面。

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