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国外柔性自动化生产技术总的发展趋势可归为3F和3S。所谓3F为:柔性化(Flexibility)、联盟化(Federalization)、新颖化(Fashion)。所谓3S为:系统化(System)、软件化(Software)、化(Speciality)。




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一般情况下,电网按电压级别设置调度中心,电压级别越高,调度中心的级别也越高。整个系统是一个宝塔型的网络图。分级调度可以简化网络的拓扑结构,三轴高速机械手,使信息的传送变得更加合理,从而大大节省通信设备,并提高了系统运行的稳定性。




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