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4) 研制灵捷制造单元，使其具有高度的自律性和良好的重组性，伺服三轴机械手维修，成为分布式网络集成的智能体，作为实现动态联盟企业实施异地远程协调制造的基础。国内柔性自动化生产技术的发展总趋势仍是遵循着3F和3S的方向，但又有其特点：

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但总体而言，无论在柔性自动化生产设备的应用广泛性方面，还是满足需要方面，与工业发达国家相比有明显不足，至于作为工程系统的FMC、FMS和FML等更还处于初步发展阶段。国内机械制造业使用的为数不多的FMC、FMS和FML也大多自国外引进。

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需求动力：市场环境的变化，使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发严重，伺服三轴机械手价格，要求自动化技术向其广度和深度发展，使其各相关技术高度综合，发挥整体佳效能。

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