伸缩臂式高空作业车的升降机构由多节套叠、可伸缩的箱形臂组成，其结构形式如图 1.1(b)所示(京城重工机械有限责任公司出品)当行驶时，作业臂收缩套叠;当工作时，各节臂采用或独立、或顺序、或同步的方式伸缩，以此改变臂架的伸出长度来满足不同的作业需求。该型式的主要特点是操作简单、动作平稳，同时可以获得较大的作业高度与作业幅度，因此应用非常广泛
直臂式高空作业车的优势
直臂式高空作业车的优势，具有其他类型的高空作业车无法取代的优势：
1、直臂式高空作业车受空间限制小，在紧密的高楼丛中可以灵活的作业；
2、直臂式高空作业车可工作的高度较其他类型的高空作业车高度高很多，而且高度调节性较强，不论是高楼层还是低楼层都可以在时间完成调节；
3、工作范围广，云梯平面旋转的角度大，可达到240度，直立工作角度可以达到85度；
4、上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有备用保险锁链，一旦主保险锁链出现故障，备用保险锁链立即启动，可完全保证高空作业的安全性；
5、具有无线遥控的功能，在搬运货物的时候，工作人员可以在地面上遥控操作；
6、云梯配备铁合金铸造的工作篮，可承载约400kg的重量，并且工作篮可以四周平放，增加工作篮的使用面积(约3.6平方米)，工作篮始终与地面保持水平，使工作人员在高空作业时不会因为角度问题产生不适应；
7、直臂式高空作业车价格较消防云梯车低很多，但是可以发挥跟消防云梯车接近的功能，是消防云梯车民用化的一个重大迈进。
直臂式高空作业车的应用：
1、高空作业（户外广告安装，高空作业车，户外装修，清洗户外墙壁及广告摄影）；
2、建筑施工等。
直臂式高空作业车，采用韩国进口的直臂式伸缩型云梯，液压系统控制，配备底盘车，改装而成，蓝牌伸缩臂高空作业车，具有安全性能高、操作灵活、价格低等优势。
23米蓝牌高空作业车，是一款不超高不超重蓝牌的高空作业车，可进市区，大大扩展了使用地点和使用人群，合肥高空作业车，实用性强，超高，是目前非常受欢迎的一款蓝牌车型。
1、整车轻量化设计，采用进口技术高强度钢焊接，外形美观;
2、臂架和支腿采用进口技术高强度钢焊接成型，外形美观，受力大，西安高空作业车，强度高;
3、国内油缸驱动链条带动伸缩臂同步伸缩，快速、平稳、可靠;
4、前V后H型支腿稳定性好，支腿可同时或单独操作，操作灵活，能适应多种工况;
5、转台360°回转，采用了的涡轮蜗杆减速机构;(具有自润滑和自锁功能)；
6、采用进口控制器自动控制，带显示屏，设置保护模式进行限幅
7、转台和吊篮双位操作，进口电液比例调速，转台手动操作，吊篮无线遥控操作;
SST5042JGKJB型高空作业车技术参数上装配置底车配置作业高度23米底盘江铃顺达作业幅度12.6米发动机江铃116马力工作平台额定载荷200KG变速箱万里扬5档
支腿跨距（前V后H）4295/4286mm（横向前/后）轮胎700-16 3995/3845mm（纵向前/后）轴距2800mm回转装置360°旋转 吊篮360°回转轴荷1895/2600kg
臂架结构形式四节臂 同步伸缩整车尺寸5995*2050*3100mm操作方式转台、遥控总质量4495KG吊篮尺寸1500*720*1000mm整备质量4365KG 乘坐人数2人1、整车轻量化设计，采用进口技术高强度钢焊接，外形美观;
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