基于特征匹配中央法依赖于数据中特定地特征，漫反射板，一旦环境中缺乏该特征，77%漫反射板，标定将很难获得理想的效果。基于互信息的办法效果和车辆所处环境中物体的材质和反射率有关，易遭到光线条件、天气变化等要素的干扰，76%漫反射板，而基于特征匹配的办法过度依赖特定的特征。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。面向自动驾驶的相机－激光雷达在线自标定可采用手眼标定作为前期的初始化算法，找到外参数的初始解，可采用基于特征匹配的办法或基于互信息的办法作为后续的准确标定算法，水平地提升自动化。漫反射板
无人驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。经过智能汽车的进一步研讨与开展，将使汽车变得“聪明”起来，从基本上改动现行汽车的信息采集处置、信息交流、行车导航与定位、车辆控制、汽车平安保证等技术计划与体系构造。漫反射板
驾驶智能汽车在很大水平上可减轻驾驶员的担负和进步交通平安性，若配合城市交通控制系统，完成合理分配交通流，完成交通畅畅，以至可完成智能汽车的自动驾驶。正是基于上述优点，国际上正在构成包括智能汽车在内的智能车辆研讨、设计与开发的热潮。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。自标定办法分为三个阶段：1.基于手眼标定的外参数初始化2.基于深度匹配的外参数优化3.基于深度－边缘匹配的参数优化在阶段中，漫反射板
该办法引入了单目深度估量的过程来处置单目相机图像运动估量尺度丧失的问题，并经过手眼标定得到关于相机和激光雷达外参数的初始值，以便后续进一步优化。其中相机的视觉里程计以及激光雷达的ICO配准均存在较大的误差。漫反射板
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