臂式高空作业车也是应用较广的一种车型，其机械结构简单，机械稳定性好，移动方便，机动灵活，可在一定的高度范围内跨越障碍进行作业，安全系数高，在较高的高度进行作业时优势明显。
直臂式高空作业车采用的是套筒式拖链结构，这种结构可自由控制伸缩臂升高降落，操作简单，蓝牌伸缩臂高空作业车，达到预定的高空作业区域，高空作业车，而且重要的是作业高度可达58m之高，远高于部分其他方式的升降机，在超高的高度达到之后同时保证了平台的承载力，额定承载力达到227公斤，合肥高空作业车，工作斗及平台两处可操作平台进行360°旋转，方便在高空灵活作业。无论臂架处于什么位置，都不会影响高空作业平台的自由行走;行走速度能自动适应高度，升高高度越高速度越慢，确保高空作业。
那么直臂式高空作业车使用环境有哪些呢？一般能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下都能工作，所以港口码头、仓储物流中心、市政安装维修等场所都能很好的适应。可满足不同客户的高空作业需求，广泛应用于工程建设、厂房施工、厂房维护、市政、电力、路灯、通讯、园林、交通、工矿、工业安装、设备检修、立体仓库、影视广告的制作拍摄、高空管路的铺设、各种场馆的物业维护、高架桥梁的建造和涂装等各种需要登高作业的场合。
国六新规高空作业车有哪些注意事项
1、未经培训合格并获得操作、驾驶资格证书的人员严禁操作高空作业车。2、高空作业车操作前一定要了解驾驶、使用要求，掌握整车行驶性能参数。3、行驶前按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查。4、检查燃油箱油位， 检查液压油位，确保液压箱中的油量达到规定值。5、 检查上、下臂是否落位，不得悬空。检查支腿是否完全收回。6、 检查工作平台内是否有遗漏的的工具或物品，如果有，及时取下。7、检查取力操纵杆是否已使取力齿轮与汽车变速箱脱离
直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似，高空伸缩臂作业车，一节一节伸出。一般而言，直臂式高空作业车具有快的平台升降速度和行驶速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。
折臂式高空作业车采用的是折叠臂，类似水泥泵车的传送臂。工作时，每一节臂杆可以单独展开，从而构成不同的形状。折臂式高空作业车操作比直臂式略为复杂一些，因为需要每节臂杆单独动作，得益于高空作业车厂家的良好设计，动作的速度和平稳度还是非常高的。采用折臂结构，好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面，并且场地占用面积较小。并且低作业高度的折臂式高空作业车还有电瓶驱动形式，可以在厂房内部工作，不会对环境造成影响
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